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大疆无人机-精灵PHANTOM4 RTK

产品简介
       精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

 
产品特点
  • 厘米级定位精度 支持PPK后处理
  • 高精度成像,呈现更清晰
  • 免像控点,精准建图
  • 超远控距 一控多机
  • 适配D-RTK 2高精度GNSS移动站
  • 一体化解决方案,多种任务能手
  • 软件支持
 

数据手册

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技术指标

  产品参数

最大起飞重量:1391g  

飞行时间:约30分钟  


悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时:垂直:±0.1m;
水平:±0.1m

未启用 RTK:垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);±1.5m(GNSS定位正常工作时)  


最大上升速度:5m/s  


最大下降速度:3m/s  


最大水平飞行速度:50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)  


最大可倾斜角度:俯仰-90°至+30°  


最大飞行海拔高度:6000米  


工作环境温度:0℃至40℃  


卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS:GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5

首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm