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- 时间: 2019-06-14 15:18:00
- 浏览量:7655
- 来源:纵横航测
- 作者:无人机地形测量
本文将针对精灵4RTK在城区高楼和山区遥控器网络信号弱和偶尔中断导致RTK非固定(FIX)状态的问题,给出的D-RTK解决方案。
一、测试准备
测试区域:湖边酒店及其活动中心。
测试天气:刚下过雨,阴天,风3级。
测试工具:大疆精灵4RTK、大疆智图、D-RTK、笔记本电脑。
测试内容:
1. 精灵4RTK连接D-RTK的免像控精度。
2. 大疆智图实时建图功能和建图的速度、清晰度。
二、连接步骤及航线规划
1.开启D-RTK 2移动站电源,等待系统完成初始化,长按模式按键切换到工作模式1。2.打开遥控器,确保显示设备已运行DJI MG App。
3.点击“执行作业”进入作业界面,点击..> RTK,打开"RTK功能”。选择RTK服务类型为“D-RTK2移动站”,然后点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝色闪烁,并且发出“滴滴”提示音,表示进入对频状态。
4.短按-次 D-RTK 2移动站上的对频按键,对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。
5.对频成功,遥控器指示灯绿灯常亮,D-RTK 2移动站指示灯显示当前工作模式下的状态。
图中 H为返航点绿色S为D-RTK位置
有影像的地方为实时建图完成部分
三、数据处理
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC应用软件,该软件拥有数据获取,数据处理,数据分析功能,与精灵4系列无人机无缝兼容。
软件介绍:DJI 大疆智图 | 航测建模从未如此便捷!
将420张原始影像导入大疆智图和市面上一款软件:
所用笔记本电脑配置:
CPU Intel(R)Core(TM)I7-6700HQ @2.6GHZ 2.6gGHz
RAM 16G
GPU NVIDIA GeForce GTX970M
用大疆智图处理生成DOM所用时间为56min, 用市场上通用的某软件处理生成DOM所用时间为3h15min
成图效果展示:
大疆智图-建筑主体结构、道路和部分水域
某软件-建筑主体结构、道路和部分水域
大疆智图-多个不规则建筑和植被道路
某软件-多个不规则建筑和植被 道路
大疆智图-矮层房子
某软件--矮层房子
四、精度测试
用RTK在图上红点位置采集了10个检查点。
实测点和图测点对比精度如下:
五、测试结论
用大疆智图规划飞行精灵4RTK无人机,在免像控情况下,平面中误差为5.53cm满足1:500大比例尺成图精度要求。
使用D-RTK更弥补了遥控器在城区高楼、山区高山造成与精灵4RTK连接网络信号不稳定情况下短板。
(投稿:龙华 编辑:王艳)
武汉纵横天地航测与遥感业务覆盖自然资源、环境保护、农业、城市管理等政府机关,城市轨道交通、电力、水利等企事业单位,为规划设计、智慧城市、政府决策提供专业基础数据服务,为公司优势业务之一。从2013年至今完成了万余平方公里航测项目,能提供完善的航测内外业一体化解决方案,是行业领先空间数据采集获取方案解决商与提供商。
业务主要板块包括航空摄影测量、倾斜摄影测量、机载激光lidar,地面三维激光扫描, 优立全息(三维数据展示及管理)。
武汉纵横天地作为DJI大疆行业应用湖北省测绘行业授权服务商、济南赛尔无人机湖北省省级代理商,拥有成熟稳定的测绘无人机行业解决方案,为您提供优质的无人机测绘系列产品销售、解决方案及技术培训服务!
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